• 配置思路框图

• 安装驱动

  1. 检查驱动安装

正常安装驱动后，ifconfig可以看到新增的EthX设备，可以使用dmesg查看系统日志，

如下图，有发现asix的网卡驱动，通过过滤查看，当前并未显示最新的驱动版本，因此需要根据驱动源码重新编译驱动。

1. 编译驱动源码

驱动下载地址：https://www.asix.com.tw/cn/product/USBEthernet/High-Speed_USB_Ethernet/AX88772B
 解压后得到6个文件。

在当前文件夹中开启命令终端，输入以下指令，更新操作系统，确保系统处于最新状态：

# sudo apt update

# sudo apt upgrade

编译驱动并安装：

# make

# sudo make install

若在编译过程中出现err，请注意排查问题，一般是由于缺少相关软件导致。

手动加载驱动：

# sudo modprobe asix

或者重启ubuntu机器自动加载驱动。

1. 检查驱动安装

通过命令可以查看驱动是否加载成功：

#dmesg | grep asix

查看新增设备名字，如果ifconfig看不到新增网卡设备，输入下面命令启用网卡

#sudo ifconfig ethxx up

判断驱动是否安装成功，可以ifconfig查看新增网卡是否RX和TX数据是否是0，如果是0，则未安装驱动；

• 连接网卡

  1. 网卡MAC地址白名单

针对某些客户（华为，京东），需要在AC控制器中绑定网卡MAC地址白名单，则需要在系统中查看MAC地址申请入网，

Ifconfig查看MAC地址，MAC地址为：00:80:A3:XX:XX:XX。

若客户网络无MAC地址绑定的需求，则忽略本步骤。

• 入网申请成功后，添加静态路由：

#sudo route add –net 169.254.0.0 netmask 255.255.0.0 dev ethx(查看网卡的名称)

• 查看路由：

#route –n

• 若要删除路由，请执行下面操作:

#sudo route del -net 169.254.0.0/16

• Ping 169.254.0.1地址，检测网卡是否工作正常。
• 添加临时静态IP地址：
• #sudo ifconfig enx0080a3001121 169.254.0.10/16
   如果AGV在现场已经分配了静态IP地址，可直接用ping工具检查网卡是否能访问，如果无法访问，则添加静态路由即可，命令参照上面添加静态路由指令

以上步骤检查思路图：

网卡检测成功后，打开IE浏览器，访问169.254.0.1，进入网卡配置页面，网页登陆用户名：admin  密码：PASSWORD下图为登陆成功后的页面;